ラズパイでＢＬＥタグ – REX-SEEK2 Bluetooth+LE対応紛失防止タグを使う（その１）

4月 252017

REX-SEEK2が持つアトリビュート／属性データについて

先の「REX-SEEK2について」でプロファイルにはいくつかのサービスが提供されている
ことを説明しましたが、各サービスの中で定義されているCharacteristicにアクセスすることで
BLEデバイスの情報を読み出したり、BLEデバイスを制御することが可能となります。

以下は、REX-SEEK2が持つCharacteristicの一部で、今回の説明で使用するデータになります。
いくつかのサービスをグループ化したものもサービスと呼び、グループ化したサービス自体も
UUIDを持ちます。
以下では、グループ化したサービス自体のUUIDは「Serive UUID」、個々のCharacteristic
のサービスを「Characteristic UUID」と表しています。

Service：Generic Access Service　／　Service UUID: 0x180A
これは、GATTで定義されているデータで、その一部です。

Servcie	Characteristic UUID	Properties	Value
Firmware Version	0x2A26	Read	ファームウェアのバージョン(文字列) Ver.X.X.X

Service：SEEK Vender Service　／　Service UUID: 0x1523
これは、ベンダーユニークとして定義されているデータで、その一部です。

Servcie	Characteristic UUID	Properties	Value
Set LED & Buzzer Mode	0x1525	Read/Write	LED/Buzzerの有効無効設定　Bit　　意味 ━━━　━━━━━━━━━━━━━━━━ ７～３　未使用　２　　1: Buzzer有効　0: Buzzer無効　１　　1: 赤LED 有効　0: 赤LED 無効　０　　1: 緑LED 有効　0: 緑LED 無効
Set Alert Time	0x1526	Read/Write	アラート時間の設定 (sec) デフォルト:15 (sec)
Start/Stop LED & Buzzer	0x1527	Write	LED/Buzzerの動作開始と停止 0x00 – 動作中断 0x06 – アラートモード：ブザーと赤LEDを動作 0x05 – 通知モード：ブザーと緑LEDを動作

クライアント側では、このオブジェクト(UUID)に対するアクセスをハンドル番号という0x0000から0xffffの値
で管理しています。
このため、あらかじめ各サービスのUUIDに対応するハンドル番号を取得しておく必要があります。

ハンドル番号の取得

REX-SEEK2の各アトリビュートの UUIDに対応するハンドル番号を取得するために
gatttool を使って – – char-desc コマンドでCharacteristicをスキャンします。

書式

sudo gatttool -b C5:E6:B7:56:05:42 -t random --char-desc

コマンド	–char-desc	Characteristicのスキャン
オプション	-b C5:E6:B7:56:05:42	対象とするREX-SEEK2のデバイスアドレスを指定
	-t random	LEアドレスをランダムに指定にする

REX-SEEK2が持つアトリビュートのUUIDとハンドル番号の組合せが上記のように表示されます。
UUIDの5桁目から8桁目が16ビットのUUIDとなります。

上記の結果から今回の説明で使用するデータのUUIDとそれに対するハンドル番号が以下である
ことがわかります。

Handle／ハンドル	16ビット UUID	Service／サービス
0x000f	0x2A26	Firmware Version ファームウェアバージョン
0x001e	0x1525	Set LED & Buzzer Mode LED点灯とブザーの有効無効の設定
0x0020	0x1526	Set Alert Time アラーム時間の設定
0x0022	0x1527	Start/Stop LED & Buzzer

アトリビュート／属性データの取得

目的とするアトリビュートのハンドル番号が取得できたら、このハンドル番号を使って
Characteristicの値を取得します。
gatttool を使って – – char-read コマンドでCharacteristicの値を読み出します。

書式

sudo gatttool -b C5:E6:B7:56:05:42 -t random --char-read -a 0x0f

コマンド	–char-read	キャラクタリスティックの値を取得
オプション	-b C5:E6:B7:56:05:42	対象とするREX-SEEK2のデバイスアドレスを指定
	-t random	LEアドレスをランダムに指定にする
	-a 0x0f	UUID「0x2A26」のハンドル番号「0x0f」を指定

実行例

~ $ sudo gatttool -b C5:E6:B7:56:05:42 -t random --char-read -a 0x000f
Characteristic value/descriptor: 56 65 72 2e 31 2e 31 2e 31

ここでは、REX-SEEK2のファームウェアのバージョンが文字列 [Ver.1.1.1] として取得されています。

書式

sudo gatttool -b C5:E6:B7:56:05:42 -t random --char-read -a 0x1e

コマンド	–char-read	Characteristicの値を取得
オプション	-b C5:E6:B7:56:05:42	対象とするREX-SEEK2のデバイスアドレスを指定
	-t random	LEアドレスをランダムに指定にする
	-a 0x1e	UUID「0x1525」のハンドル番号「0x1e」を指定

実行例

~ $ sudo gatttool -b C5:E6:B7:56:05:42 -t random --char-read -a 0x001e
Characteristic value/descriptor: 07

ここでは、REX-SEEK2のLED/Buzzerの有効無効設定「07」として取得され、Buzzer有効、赤LED 有効、
緑LED 有効を表しています。

ブザーを鳴らす、LEDを点灯させる

REX-SEEK2のブザーを鳴らすとかLEDを点滅させるといった操作は、Characteristicにデータを
書込むことで行えます。

ブザーとLED制御のための 16ビットUUID は [0x1527] でハンドル番号は [0x0022] になります。

Characteristicに書込むデータとその動作は以下のとおりです。

データ	動作
0x00	動作中断
0x06	アラートモード：ブザーと赤LEDを動作
0x05	通知モード：ブザーと緑LEDを動作

gatttool を使って – – char-write コマンドで対象のCharacteristicにデータを書き込みます。

書式

sudo gatttool -b C5:E6:B7:56:05:42 -t random --char-write -a 0x22 -n 05

コマンド	–char-write	Characteristicの値を設定
オプション	-b C5:E6:B7:56:05:42	REX-SEEK2のデバイスアドレスを指定
	-t random	LEアドレスをランダムに指定にする
	-a 0x22	UUID「0x1527」のハンドル番号「0x22」を指定
	-n XX	設定する値を指定

具体的には以下のようになります。

■ブザーを鳴らして緑LEDを点滅させるために、「05」を設定します。

sudo gatttool -b C5:E6:B7:56:05:42 -t random --char-write -a 0x22 -n 05

ブザーが鳴り、緑LEDが点滅します。

■ブザーを鳴らして赤LEDを点滅させるために、「06」を設定します。

sudo gatttool -b C5:E6:B7:56:05:42 -t random --char-write -a 0x22 -n 06

ブザーが鳴り、赤LEDが点滅します。

■ブザーを止めてLEDを消灯させるために、「06」を設定します。

sudo gatttool -b C5:E6:B7:56:05:42 -t random --char-write -a 0x22 -n 00

ブザーが止まり、LEDが消灯します。

以上が、REX-SEEK2に対するアトリビュート／属性データの取得および設定方法です。

今回は、REX-SEEK2をラズパイから制御する方法として、デバイスアドレスの取得、
設定情報の取得、ブザーを鳴らす、LEDを点灯させると説明してきました。

最後に、今回紹介しているREX-SEEK2 の機能を応用し呼出タグとして使用している商品を紹介します。

ナンバー呼出表示システム「Vango（バンゴ）」4月下旬出荷開始

ナンバー呼出表示システム「Vango（バンゴ）」は、既存のサイネージシステムやテレビに
番号呼出機能を追加し、診療所や受付窓口などの呼び出し改善を図ります。
テレビへの表示ほか、スピーカーや呼出タグによる「音」での呼び出しにも対応できます。
呼び出し操作は、タブレットやパソコンからWebブラウザーから行えます。
また、これまでの紛失防止タグやBeaconといったBluetoothタグの開発実績を活かし、
番号呼び出し時に対象者の手元へ通知するための呼出タグもオプションとして用意しています。

「Vango」の詳しい製品情報は以下のサイトをご覧ください。
ナンバー呼出表示システム (HDMI入力モデル)
ナンバー呼出表示システム (テレビ放送切替モデル)

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