◆RPi-GP40M 一般仕様◆
| 名称 | Raspberry Pi SPI 絶縁型アナログ入力ボード MILコネクタモデル |
| 型番 | RPi-GP40M |
| インターフェイス | GPIO40ピン:SPI |
| A/Dコンバーター | TI ADS8668 |
| アナログ入力チャンネル数 | 8 ch |
| 分解能 | 12 bit |
| サンプリングレート | 500ksps(最大) |
| 最大耐圧 | ±20V |
| アナログ電圧入力レンジ | ±10V, ±5V, ±2.5V, ±1V, ±0.5V 0-10V, 0-5V, 0-2.5V, 0-1V *ソフトウェアでチャンネルごとに電圧入力レンジを切り替え可能 *入力インピーダンス: 1MΩ(いずれの電圧入力レンジ設定でも一定) |
| アナログ電流入力レンジ | 4-20mA *シャント抵抗249Ωで1-5Vへ変換し0-5Vレンジで測定 *シャント抵抗はジャンパ抵抗RAxでチャンネルごとに有効/無効切り替え可能 |
| デジタル出力方式 | 1ch オープンコレクタ出力方式 最大耐圧:30V(OFF時) / 50mA(ON時) |
| デジタル入力方式 | 1ch TTLレベル (5V/10kΩプルアップ) 最大耐圧:30V |
| 絶縁電圧 | 2.5kV (アナログ入力/デジタル入出力とGPIO40pin間) *アナログ入力各チャンネル間およびデジタル入出力間は非絶縁 |
| 電源 | +5V / +3.3V(GPIOポートから給電) |
| 使用コネクタ | OMRON XG4A-2034 もしくは互換品 適合コネクタ OMRON XG5N-201-AWG26～22 フラットケーブル用 OMRON XG4M-2030 |
| 動作環境 | 温度:0～40℃、湿度:20～80%(ただし結露しないこと) |
| 外形寸法 | 約 56.5(W)x 65(L)mm(突起部含まず) |
| 重量 | 約25g |
| 保証期間 | 1年 |
◆RPi-GP40M 各部の名称◆
①GPIO 40PIN コネクタ
②CN1 1～4 :デジタル入力(シンク)/ GND,
デジタル出力(オープンコレクタ)/ GND
③CN1 5～20:アナログ入力 / GND(0～7 ch)
◆GPIO40ピンの信号配列◆
| ピン番号及び名称 | 説明 | ピン番号及び名称 | 説明 | ||
| 1 | 3.3V | 3.3V 電源 | 2 | 5V | 5V電源 |
| 3 | SDA1 / GPIO 2 | (未使用) | 4 | 5V | 5V電源 |
| 5 | SCL1 /GPIO 3 | (未使用) | 6 | GND | GND |
| 7 | GPIO 4 | (未使用) | 8 | GPIO 14 /TXD | デジタル出力(負論理) |
| 9 | GND | GND | 10 | GPIO 15 / RXD | デジタル入力 |
| 11 | GPIO 17 | (未使用) | 12 | GPIO 18 | (未使用) |
| 13 | GPIO 27 | 絶縁電源制御出力 5V 1:ON,0:OFF | 14 | GND | GND |
| 15 | GPIO 22 | (未使用) | 16 | GPIO 23 | (未使用) |
| 17 | 3.3V | 3.3V電源 | 18 | GPIO 24 | (未使用) |
| 19 | MOSI / GPIO 10 | SPI_MOSI | 20 | GND | GND |
| 21 | MISO /GPIO 9 | SPI_MISO | 22 | GPIO 25 | (未使用) |
| 23 | SCLK / GPIO 11 | SPI_SCLK | 24 | CE 0 / GPIO 8 | SPI_CE0 |
| 25 | GND | GND | 26 | CE 1 / GPIO 7 | (未使用) |
| 27 | ID_SD / GPIO 0 | HAT_ID読み込み用I2C | 28 | ID_SC / GPIO 1 | HAT_ID読み込み用I2C |
| 29 | GPIO 5 | (未使用) |
30 | GND | GND |
| 31 | GPIO 6 | (未使用) | 32 | GPIO 12 | (未使用) |
| 33 | GPIO 13 | デジタル入力, アラーム入力 | 34 | GND | GND |
| 35 | GPIO 19 | (未使用) | 36 | GPIO 16 | (未使用) |
| 37 | GPIO 26 | (未使用) | 38 | GPIO 20 | (未使用) |
| 39 | GND | GND | 40 | GPIO 21 | (未使用) |
本製品で使用される40PINのGPIO割り当ては以下のとおり
| ピン番号及び名称 | 説明 | |
| 1 | 3.3V | 3.3V 電源 |
| 2 | 5V | 5V電源 |
| 4 | 5V | 5V電源 |
| 6 | GND | GND |
| 8 | GPIO 14 | デジタル出力 [負論理] ※ジャンパ抵抗 JP7実装時に有効 ピン番号33をご参照ください。 |
| 9 | GND | GND |
| 10 | GPIO 15 | デジタル入力, アラーム入力 [負論理] ※ジャンパ抵抗 JP5実装時 ピン番号32をご参照ください。 |
| 13 | GPIO27 | 絶縁電源制御出力 5V 1:ON,0:OFF |
| 14 | GND | GND |
| 17 | 3.3V | 3.3V電源 |
| 19 | MOSI / GPIO 10 | SPI_MOSI ※ADS8668制御に使用 |
| 20 | GND | GND |
| 21 | MISO /GPIO 9 | SPI_MISO ※ADS8668制御に使用 |
| 23 | SCLK / GPIO 11 | SPI_SCLK ※ADS8668制御に使用 |
| 24 | CE 0 / GPIO 8 | SPI_CE0 ※ADS8668制御に使用 |
| 25 | GND | GND |
| 27 | ID_SD / GPIO 0 | HAT_ID読み込み用I2C |
| 28 | ID_SC / GPIO 1 | HAT_ID読み込み用I2C |
| 30 | GND | GND |
| 32 | GPIO 12 | デジタル出力[負論理](デフォルト)※ジャンパ抵抗 JP8実装時 オープンコレクタ出力 1:L, 0:オープン |
| 33 | GPIO 13 | デジタル入力, アラーム入力 [負論理](デフォルト) ※ジャンパ抵抗 JP6実装時 要求 1:なし, 0:あり デジタル入力:MILコネクタモデルのみ アラーム入力:ADS8668のALARM選択機能 デジタル入力とアラーム入力はワイヤードOR |
| 34 | GND | GND |
| 39 | GND | GND |
◆端子・コネクタ配列◆
※各チャンネルのアナログ入力GND間およびデジタルGND間は基板上で接続されています。
| CN1# | 信号名 | 機能 | CN1# | 信号名 | 機能 |
| 1 | DI | デジタル入力(シンク) | 2 | DG | デジタルGND |
| 3 | DO | デジタル出力(オープンコレクタ) | 4 | DG | デジタルGND |
| 5 | A0 | アナログ入力ch 0 | 6 | G0 | アナログ入力ch 0 GND |
| 7 | A1 | アナログ入力ch 1 | 8 | G1 | アナログ入力ch 1 GND |
| 9 | A2 | アナログ入力ch 2 | 10 | G2 | アナログ入力ch 2 GND |
| 11 | A3 | アナログ入力ch 3 | 12 | G3 | アナログ入力ch 3 GND |
| 13 | A4 | アナログ入力ch 4 | 14 | G4 | アナログ入力ch 4 GND |
| 15 | A5 | アナログ入力ch 5 | 16 | G5 | アナログ入力ch 5 GND |
| 17 | A6 | アナログ入力ch 6 | 18 | G6 | アナログ入力ch 6 GND |
| 19 | A7 | アナログ入力ch 7 | 20 | G7 | アナログ入力ch 7 GND |
1次情報をセンス!アナログ8入力同時利用が可能な拡張ボード
●HATボードサイズに8chのアナログ入力、1chのデジタル出力を搭載
●入出力ポートのコネクタはMILコネクタ型
●MILコネクタモデルはデジタル入力にも対応
●分解能12bit / 500ksps*、電圧の入力レンジを変更可能
●RaspberryPiで使用するためのサンプルソースやガイドを公開
RPi-GP40T / RPi-GP40Mは、Raspberry Piの GPIO 40Pin(SPI)に接続する絶縁型のアナログ入力、デジタル変換ボードです。
本製品をRaspberry Piに接続し使用することで、センサーデバイスなどの1次情報(アナログ信号)を入力しデジタル信号へ変換することが可能です。
本製品を Raspberry Pi CM3キャリアボード「RPi-CM3MB2/-PoE」「RPi-CM3MB3」へ導入することで、温度や湿度、圧力や磁気、pH、加速度、変位などの1次情報を収集をおこなう通信インターフェイスとしてもご使用いただけます。
● RPi-CM3MB3に接続した例 ●
本製品はRaspberry PiのHATボードサイズ(65mm x 56.5mm)に 8chのアナログ入力、デジタル出力も1ch搭載しています。
RPi-GP40Mの入出力端子は、ロック機構を持ち、ハーネスの抜けに耐性の強いMILコネクタタイプ(20pin)。
※ 結線が容易な端子台タイプのモデル RPi-GP40Tも用意しています。
MILコネクタモデルにはデジタル入力(5V/10kΩプルアップ)を搭載しています。
本製品のアナログ入力分解能は12bit / 500ksps(理論値)で、
電圧入力レンジは ±10V, ±5V, ±2.5V,±1V, ±0.5V(bipolar)0-10V, 0-5V, 0-2.5V, 0-1V(unipolar)に対応、
入力レンジはソフトウェア上で設定することが可能です。
0-10Vレンジから詳細な0-5Vレンジの精度で計測する場合にも簡単に切り替えることができます。
本製品をセットアップするうえで必要な手順や、制御するためのサンプルコードは、本製品専用のページを公開。
すぐに作業に取り掛かれる様、操作手順などもご用意しています。
RATOC Git Hubページはこちら ⇒