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商品名 Raspberry Pi HAT アナログ入力ボード MILコネクタモデル
型番 RPi-GP40M
商品コード 13012029
JANコード 4949090440135
メーカー ラトックシステム
価格 定価:29,480円
26,800円(税抜)
販売:25,259円
22,963円(税抜)
会員25,259円
22,963円(税抜)
在庫 0
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1次情報をセンス!アナログ8入力同時利用が可能な拡張ボード




センサーなど1次情報の取得に最適なアナログ入力ボード

RPi-GP40T / RPi-GP40Mは、Raspberry Piの GPIO 40Pin(SPI)に接続する絶縁型のアナログ入力、デジタル変換ボードです。
本製品をRaspberry Piに接続し使用することで、センサーデバイスなどの1次情報(アナログ信号)を入力しデジタル信号へ変換することが可能です。

■RPi-GP40 用途イメージ
GP40用途イメージ
GP40Mボード

本製品を Raspberry Pi CM3キャリアボード「RPi-CM3MB2/-PoE」「RPi-CM3MB3」へ導入することで、温度や湿度、圧力や磁気、pH、加速度、変位などの1次情報を収集をおこなう通信インターフェイスとしてもご使用いただけます。


HATボードサイズに8chのアナログ入力、1chのデジタル出力を搭載

GP40コネクタ
● RPi-CM3MB3に接続した例 ●

本製品はRaspberry PiのHATボードサイズ(65mm x 56.5mm)に 8chのアナログ入力、デジタル出力も1ch搭載しています。


入出力ポートのコネクタはMILコネクタ型

GP40 MILコネクタ

RPi-GP40Mの入出力端子は、ロック機構を持ち、ハーネスの抜けに耐性の強いMILコネクタタイプ(20pin)。
※ 結線が容易な端子台タイプのモデル RPi-GP40Tも用意しています。


MILコネクタモデルはデジタル入力にも対応
GP40 デジタル出力

MILコネクタモデルにはデジタル入力(5V/10kΩプルアップ)を搭載しています。


分解能12bit / 500ksps*、電圧の入力レンジを変更可能

本製品のアナログ入力分解能は12bit / 500ksps(理論値)で、
電圧入力レンジは ±10V, ±5V, ±2.5V,±1V, ±0.5V(bipolar)0-10V, 0-5V, 0-2.5V, 0-1V(unipolar)に対応、
入力レンジはソフトウェア上で設定することが可能です。

0-10Vレンジから詳細な0-5Vレンジの精度で計測する場合にも簡単に切り替えることができます。

例)アナログ量 0~5Vの電圧変換のセンサを本製品で使用した場合の最小分割電圧
0~10V : 10.24(V) ÷ 4096 = 2.50mV
0~5V : 5.12(V) ÷ 4096 = 1.25mV


RaspberryPiで使用するためのサンプルソースやガイドを公開

本製品をセットアップするうえで必要な手順や、制御するためのサンプルコードは、本製品専用のページを公開。
すぐに作業に取り掛かれる様、操作手順などもご用意しています。


RATOC Git Hubページはこちら ⇒

◆RPi-GP40M 一般仕様◆


名称 Raspberry Pi SPI 絶縁型アナログ入力ボード MILコネクタモデル
型番 RPi-GP40M
インターフェイス GPIO40ピン:SPI
A/Dコンバーター TI ADS8668
アナログ入力チャンネル数 8 ch
分解能 12 bit
サンプリングレート 500ksps(最大)
最大耐圧 ±20V
アナログ電圧入力レンジ ±10V, ±5V, ±2.5V, ±1V, ±0.5V 0-10V, 0-5V, 0-2.5V, 0-1V
*ソフトウェアでチャンネルごとに電圧入力レンジを切り替え可能
*入力インピーダンス: 1MΩ(いずれの電圧入力レンジ設定でも一定)
アナログ電流入力レンジ 4-20mA
*シャント抵抗249Ωで1-5Vへ変換し0-5Vレンジで測定
*シャント抵抗はジャンパ抵抗RAxでチャンネルごとに有効/無効切り替え可能
デジタル出力方式 1ch
オープンコレクタ出力方式
最大耐圧:30V(OFF時) / 50mA(ON時)
デジタル入力方式 1ch
TTLレベル (5V/10kΩプルアップ)
最大耐圧:30V
絶縁電圧 2.5kV (アナログ入力/デジタル入出力とGPIO40pin間)
*アナログ入力各チャンネル間およびデジタル入出力間は非絶縁
電源 +5V / +3.3V(GPIOポートから給電)
使用コネクタ OMRON XG4A-2034 もしくは互換品
適合コネクタ OMRON XG5N-201-AWG26~22
フラットケーブル用 OMRON XG4M-2030
動作環境 温度:0~40℃、湿度:20~80%(ただし結露しないこと)
外形寸法 約 56.5(W)x 65(L)mm(突起部含まず)
重量 約25g
保証期間 1年

◆RPi-GP40M 各部の名称◆


RPi-GP40M 各部の名称

①GPIO 40PIN コネクタ
②CN1 1~4 :デジタル入力(シンク)/ GND,
      デジタル出力(オープンコレクタ)/ GND
③CN1 5~20:アナログ入力 / GND(0~7 ch)

◆GPIO40ピンの信号配列◆

RPi-GP40M GPIO40ピン
ピン番号及び名称 説明 ピン番号及び名称 説明
1 3.3V 3.3V 電源 2 5V 5V電源
3 SDA1 / GPIO 2 (未使用) 4 5V 5V電源
5 SCL1 /GPIO 3 (未使用) 6 GND GND
7 GPIO 4 (未使用) 8 GPIO 14 /TXD デジタル出力(負論理)
9 GND GND 10 GPIO 15 / RXD デジタル入力
11 GPIO 17 (未使用) 12 GPIO 18 (未使用)
13 GPIO 27 絶縁電源制御出力 5V 1:ON,0:OFF 14 GND GND
15 GPIO 22 (未使用) 16 GPIO 23 (未使用)
17 3.3V 3.3V電源 18 GPIO 24 (未使用)
19 MOSI / GPIO 10 SPI_MOSI 20 GND GND
21 MISO /GPIO 9 SPI_MISO 22 GPIO 25 (未使用)
23 SCLK / GPIO 11 SPI_SCLK 24 CE 0 / GPIO 8 SPI_CE0
25 GND GND 26 CE 1 / GPIO 7 (未使用)
27 ID_SD / GPIO 0 HAT_ID読み込み用I2C 28 ID_SC / GPIO 1 HAT_ID読み込み用I2C
29 GPIO 5

(未使用)

30 GND GND
31 GPIO 6 (未使用) 32 GPIO 12 (未使用)
33 GPIO 13 デジタル入力, アラーム入力 34 GND GND
35 GPIO 19 (未使用) 36 GPIO 16 (未使用)
37 GPIO 26 (未使用) 38 GPIO 20 (未使用)
39 GND GND 40 GPIO 21 (未使用)

本製品で使用される40PINのGPIO割り当ては以下のとおり
ピン番号及び名称 説明
1 3.3V 3.3V 電源
2 5V 5V電源
4 5V 5V電源
6 GND GND
8 GPIO 14 デジタル出力 [負論理] ※ジャンパ抵抗 JP7実装時に有効
ピン番号33をご参照ください。
9 GND GND
10 GPIO 15 デジタル入力, アラーム入力 [負論理] ※ジャンパ抵抗 JP5実装時
ピン番号32をご参照ください。
13 GPIO27 絶縁電源制御出力 5V 1:ON,0:OFF
14 GND GND
17 3.3V 3.3V電源
19 MOSI / GPIO 10 SPI_MOSI ※ADS8668制御に使用
20 GND GND
21 MISO /GPIO 9 SPI_MISO ※ADS8668制御に使用
23 SCLK / GPIO 11 SPI_SCLK ※ADS8668制御に使用
24 CE 0 / GPIO 8 SPI_CE0 ※ADS8668制御に使用
25 GND GND
27 ID_SD / GPIO 0 HAT_ID読み込み用I2C
28 ID_SC / GPIO 1 HAT_ID読み込み用I2C
30 GND GND
32 GPIO 12 デジタル出力[負論理](デフォルト)※ジャンパ抵抗 JP8実装時
オープンコレクタ出力 1:L, 0:オープン
33 GPIO 13 デジタル入力, アラーム入力 [負論理](デフォルト) ※ジャンパ抵抗 JP6実装時
要求 1:なし, 0:あり
デジタル入力:MILコネクタモデルのみ
アラーム入力:ADS8668のALARM選択機能
デジタル入力とアラーム入力はワイヤードOR
34 GND GND
39 GND GND


◆端子・コネクタ配列◆


※各チャンネルのアナログ入力GND間およびデジタルGND間は基板上で接続されています。
RPi-GP40M GPIO40ピン
CN1# 信号名 機能 CN1# 信号名 機能
1 DI デジタル入力(シンク) 2 DG デジタルGND
3 DO デジタル出力(オープンコレクタ) 4 DG デジタルGND
5 A0 アナログ入力ch 0 6 G0 アナログ入力ch 0 GND
7 A1 アナログ入力ch 1 8 G1 アナログ入力ch 1 GND
9 A2 アナログ入力ch 2 10 G2 アナログ入力ch 2 GND
11 A3 アナログ入力ch 3 12 G3 アナログ入力ch 3 GND
13 A4 アナログ入力ch 4 14 G4 アナログ入力ch 4 GND
15 A5 アナログ入力ch 5 16 G5 アナログ入力ch 5 GND
17 A6 アナログ入力ch 6 18 G6 アナログ入力ch 6 GND
19 A7 アナログ入力ch 7 20 G7 アナログ入力ch 7 GND

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