I2C気圧センサーにアクセスする(その１)

10月 162014

こんにちは
前回の「I2C RTCデバイスにアクセスする」では、REX-USB61にI2Cバス接続で
RTC (Real Time Clock)へのアクセスについてお話しました。

今回のSPI/I2Cデバイスは、気圧センサーです。
気圧センサーは、最近ではスマートフォン、タブレット端末、活動量計や時計
などにも搭載されており、気圧だけでなく高度の計測等にも利用されています。

具体的なデバイスとしてST Micro製気圧センサー LPS331AP を取り上げます。

まずは、今回使用するSPI/I2CデバイスのLPS331APについて簡単に見ていきましょう。

※ 詳しい仕様は、ST Microの以下を参照してください。

LPS331APは、I2C と SPI の両方に対応していますが、今回は I2Cバス接続で使用するので
I2Cバスモードに絞って説明します。

入出力信号(I2Cモード関連のみ抜粋)

LPS331APをI2Cモードで使用する場合での主な入出力信号には以下のものがあります。

LPS331APは、以下のレジスタを内蔵しています。

LPS331AP レジスタテーブル

上記レジスタから今回は以下のレジスタを使用して制御します。

デバイス識別レジスタ(WHO_AM_I)
LPS331APのチップを識別するためのレジスタで常に0xBBが読み出されます。

コントロールレジスタ１(CTRL_REG1)

気圧データレジスタ(PRESS_OUT_XL, PRESS_OUT_L, PRESS_OUT_H)

気圧データは、3バイトの２の補数(符号付24bit)で表されます。

気圧(mbar) ＝ [PRESS_OUT_H] ×256×256 + [PRESS_OUT_L] ×256 + [PRESS_OUT_XL] / 4096

温度データレジスタ(TEMP_OUT_L, TEMP_OUT_H)

温度データは、2バイトの２の補数(符号付16bit)で表されます。

温度(℃) ＝ ( [TEMP_OUT_H] ×256 + [TEMP_OUT_L] / 480 ) + 42.5

今回は、LPS331APが実装された市販の気圧・温度センサーモジュール(＊)を使用します。

REX-USB61とは、LPS331APの信号線のSCL, SDA, Vdd, GND のみを接続し、他の信号は今回は使用しません。

気圧・温度センサーモジュールの接続端子

＊サンハヤト製 MM-TX803 を使用

RATOC e2e Store Blog